O Instituto IMPAR nasceu em 2011, em Joinville (SC), como uma associação cultural cujo objetivo era reunir artistas locais de diferentes áreas para captar recursos e obter apoio mútuo em suas produções. A iniciativa partiu de Amarildo Cassiano e Cláudia Maiole, que dirigiam e produziam, respectivamente, a AMA Cia. de Dança. A eles se juntaram a professora de dança Maria Fortuna e a jornalista e produtora cultural Iraci Seefeldt. No mesmo ano, a então Cia. Joinvilense de Teatro, fundada e dirigida pelo ator e professor de teatro Robson Benta, passou a integrar a estrutura da associação. 

Com a coordenação de Benta e Iraci, e participação de Maria Fortuna, em março de 2012 é criado o Programa de Formação Cultural Arte para Todos. Um de seus objetivos era (e ainda é) oferecer a oportunidade a pessoas com deficiência intelectual de experimentarem a prática artística, em um ambiente favorável e acolhedor. 

Em 2014, é criado dentro do IMPAR o Núcleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Linguagem Corporal, sob a coordenação de Cláudia Maiole, com participação das produtoras Iraci Seefeldt e Maria Fortuna e da assessora de projetos Marisa Toledo. O núcleo foi responsável por potencializar os processos de pesquisa e experimentação entre os profissionais do IMPAR.

Muitas transformações ocorreram ao longo do tempo. No início de 2014, a Cia. Joinvilense de Teatro encerrou suas atividades e se transformou no então Coletivo IMPAR de Teatro. Em 2017, a AMA deixou a estrutura do IMPAR e o núcleo de pesquisa encerrou suas atividades em 2019.

O Programa Arte para Todos segue desde 2012, de forma ininterrupta, desenvolvendo ações e projetos artísticos para (e com) pessoas com as mais diversas características e se tornou o modo como os profissionais do IMPAR fazem arte, atuam no mundo e trabalham pela acessibilidade cultural. Todos os passos dados inicialmente foram os responsáveis por nos trazer até aqui e nos mover daqui para diante.